全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的發(fā)展史與芯片安置技術(shù)的發(fā)展史有著千絲萬縷的聯(lián)系：CPT的放置速度驅(qū)動(dòng)著高速點(diǎn)膠進(jìn)程，其與芯片放置器的直接聯(lián)系決定了點(diǎn)膠過程中所需的速度與規(guī)格，在過去的30年中速率從每小時(shí)10000芯片增加到15年前的40000再到今天更大的一個(gè)數(shù)值，然而組件封裝的平均尺寸從1206（直徑1mm左右）減小到0805等（直徑小于0.5mm），這些變化不斷重新定義著點(diǎn)膠要求。

總體來說，目前點(diǎn)膠行業(yè)的龍頭依舊是美國、日本、德國等國家，我國臺(tái)灣也發(fā)展較早。美國ASYMTEK諾信分公司與PVA公司，分別成立于1983年和1991年，其產(chǎn)品占領(lǐng)著全球絕大部分市場份額，并在超精密點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域處壟斷地位；美國Dltechnology公司主打點(diǎn)膠閥產(chǎn)品；日本Musashi武藏點(diǎn)膠配套設(shè)施齊全，產(chǎn)品種類包羅萬象；德國Marco公司等等。

作為全球首臺(tái)全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制造商，美國ASYMTEK諾信分公司絕對(duì)是此領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，其產(chǎn)品誕生正是伴隨著CPT高速發(fā)展之時(shí)。目前在售產(chǎn)品以SpectrumII系列著名，該系列編碼精度可以達(dá)到1μm，配套的NexJet噴射點(diǎn)膠閥使用專利的高速工作原理可實(shí)現(xiàn)“飛行中”噴射點(diǎn)膠，其最高流速可達(dá)每秒750毫克和每秒300點(diǎn)[21]，這是國內(nèi)目前還難以企及的水準(zhǔn)。S2-900型號(hào)同時(shí)配有非接觸激光高度探測(cè)器以及視覺系統(tǒng)，配備5通道獨(dú)立光源，如圖所示。一系列高性能的技術(shù)近幾年被我國廣泛引進(jìn)，為我國填補(bǔ)之前的空白做出了重要貢獻(xiàn)。同時(shí)諾信公司還提供配套的一些點(diǎn)膠閥，如DV系列、ReadiSet系列、ispenseJet系列等，以DispenseJetDJ-9500點(diǎn)膠閥為例，主要應(yīng)用于電子元件封裝，最小膠點(diǎn)直徑可達(dá)200μm，可在最小僅為175μm的緊湊空間內(nèi)噴射。

美國Dltechnology公司主要提供點(diǎn)膠系統(tǒng)的配套設(shè)施，其中比較著名的產(chǎn)品有HY-FLO系列微型控制閥和EZ-FLO系列點(diǎn)膠針頭。EZ-FLO系列針頭具體包括X型針、錐形針、魯爾針、陶瓷針、表面安裝針等可以裝載絕大部分膠體材料且不會(huì)滴漏和堵塞，如圖所示。用以針對(duì)不同作業(yè)需求如可重復(fù)體積、高金屬含量焊膏、超精細(xì)內(nèi)徑等情況，目前我國很多公司也采用DL的點(diǎn)膠針頭。根據(jù)公司官方提供的技術(shù)手冊(cè)[22]，在膠體為導(dǎo)電環(huán)氧樹脂，針頭為32號(hào)，速度為55次/s的條件下，膠點(diǎn)的平均直徑約為127μm，性能相當(dāng)卓越。

日本武藏精密工業(yè)株式會(huì)社產(chǎn)品種類齊全，包括點(diǎn)膠控制器、點(diǎn)膠針頭、送液罐、攪拌單元、機(jī)械臂、PLC配件等等，并且質(zhì)量過硬，在國內(nèi)和國際圖1-5EZ-FLO系列點(diǎn)膠針頭圖1-4SpectrumIIS2-900型號(hào)點(diǎn)膠機(jī)上均有良好的口碑。在我國國內(nèi)LED行業(yè)快速起步時(shí)，武藏公司的桌面式點(diǎn)膠系統(tǒng)普遍應(yīng)用于各公司，起到了關(guān)鍵作用。從產(chǎn)品的尺寸上就可以看出，武藏的產(chǎn)品一般針對(duì)輕量作業(yè)任務(wù)。雖然系統(tǒng)組成緊湊，但是絲毫不影響其性能，如超微量點(diǎn)膠系統(tǒng)SPOTMASTER型號(hào)，如圖所示，同樣配有高度感應(yīng)器與視覺模塊，針頭出膠量最低可達(dá)10nl級(jí)別，而我國自主產(chǎn)品最低也只能在0.1μl左右德國Marco公司成立于1982年，與美國ASYMTEK同時(shí)期出現(xiàn)，并且參與了全球首臺(tái)全自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)研制。美國PVA公司主攻涂覆機(jī)領(lǐng)域，在噴涂方面領(lǐng)先眾人。瑞典Mycronic在錫膏設(shè)備點(diǎn)膠上一家獨(dú)大，壟斷該領(lǐng)域技術(shù)，設(shè)備價(jià)格高昂。韓國在非接觸式點(diǎn)膠閥上有較多貢獻(xiàn)，相關(guān)科研機(jī)構(gòu)與美國同時(shí)期在21世紀(jì)初緊隨德國后進(jìn)行了非接觸式點(diǎn)膠閥研制，比如在2004年韓國仁荷大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院設(shè)計(jì)了一種可以噴涂高黏度膠體的壓電驅(qū)動(dòng)撞針式點(diǎn)膠閥，很多研究結(jié)果快速應(yīng)用到生產(chǎn)中，不過其公司如世宗等在國內(nèi)不是特別出名。